统一设备模型是 Linux 2.5 内核开始开发的一套新设备模型。目的是为了对计算机上所有的设备进行统一的操作和表示。
这个模型是在分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的，他们两种总线类型能代表当前系统中大多数设备类型，它们都有完善的热插拔机制和电源管理的支持，也有级联机制的支持，以桥接 PCI/USB 总线控制器的方式可以支持更多的设备。
比如典型的 PC 系统中， CPU 控制的是 PCI 总线，USB 总线是以一个 PCI-USB 桥的形式接在 PCI 总线设备上，外部 USB 再接在 USB 总线设备上。
当 计算机 挂起（suspend）时，Linux 内核应该以“外部USB->USB总线->PCI总线设备”的顺序通知每一个设备将电源挂起;
执行恢复（resume）时，则以相反的顺序通知;
反之如果不按此顺序将有设备得不到正确 电源状态变迁的通知，将无法正常工作。
基本结构：
|类型|所包含内容|对应内核数据结构|对应/sys项目|
|–|–|–|–|
|设备
Devices|设备是此模型中最基本的类型，以设备本身的链接按层次组织|struct device|/sys/devices/ / / …/ |
|设备驱动
Device Drivers|在一个系统中安装多个相同设备，只需要一份驱动程序的支持|struct device_driver|/sys/bus/pci/drivers/ /|
|总线类型
Bus Types|在整个总线级别上对如此总线上连接的所有设备进行管理|struct bus_type| /sys/bus/ / |
|设备类别
Device Classes|这是按照功能进行分类组织的设备层次树；如 USB 接口和 PS/2 接口的鼠标都是输入设备，都会出现在 /sys/class/input/ 下 | struct class |/sys/class/ * /|
从内核实现它们时所使用的数据结构来说，Linux 统一设备模型又是以两种基本数据结构进行树型和链表型结构组织的。
- kobject 在 Linux 设备模型中最基本的对象，它的功能是提供引入计数和维持父子（parent）结构 、平级（sibling）目录关系，上面的 device ，device_driver 等各对象都是以 kobject 基础功能之上实现的;
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13struct kobject {
const char *name;
struct list_head entry;
struct kobject *parent;
struct kset *kset;
struct kobj_type *ktype;
struct sysfs_dirent *sd;
struct kref kref;
unsigned int state_initialized:1;
unsigned int state_in_sysfs:1;
unsigned int state_add_uevent_sent:1;
unsigned int state_remove_uevent_sent:1;
};
其中 struct kref 内含一个 atuomic_t 类型用于引用计数，parent 是单个指向 父节点的指针，entry 用于父 kset 以链表结构将 kobject 维护成双向链表。
- kset：它用来对同类型对象提供一个包装集合，在内核数据结构上它也是由内嵌(继承)一个 kboject 实现，因而它同时也是一个 kobject ，具有 kobject 的全部功能；
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6struct kset {
struct list_head list;
spinlock_t list_lock;
struct kobject kobj;
struct kset_uevent_ops *uevent_ops;
};
其中的 struct list_head list 用于将集合中的 kobject 按 struct list_head entry 维护成双向链表；